Проблема с зажиганием

[feelonet 0]

Здравствуйте!У меня такая проблема.Началось все летом, моя С30 начала плохо заводитсья.На протяжении всего лета и осени при зажигании секунд по 5 схватывалась.После того как погода стала холоднее (около 0 градусов) было пару случаев когда при зажигании скокали обороты и выдавало надпись что-то типа "понизьте передачу или обороты" ,я глушил заводил снова и было все нормально,один раз в дождь завилась с 5го раза при этом при зажигании было слышно только что крутит стартер.Сегодня ударил мороз и утром я минут 10 заводил машину,с начала раза 3 слышно было только звук стартера,4й раз машина завилась но опять начали скакать обороты и я заглушил во избежании последствий,потом еще 5 раз только звук стартера,на 6 завелась и секунды через 3 заглохла с ошибкой "требуется обслуживание системы управления двигателем" самодиагностика показала ошибку 021,потом еще 2 раза стартер ну и после этого завелась и обороты были нормальные.На холостом ходу нареканий нет,в движении по динамике тоже.Аккамулятор вроде живой ,свечи менял месяц назад